پاورپوینت الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید - دانلود رایگان
دانلود رایگان
دانلود رایگان لینک دانلود و خرید پایین توضیحاتدسته بندی : پاورپوینتنوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )تعداد اسلاید : 20 اسلاید قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : بنام خدا 1 الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید 2 فهرست مطالب مقدمه انواع ربات‌های کابلی معرفی ربات کابلی ثامن کنترل تطبیقی مد لغزشی ( (ASMC جمع بندی و نتیجه گیری 3 معایب ربات‌های سری و موازی: محدودیت فضاي کاري مشکلات طراحی هزینه زیاد ساخت استفاده از کابل کشسان به عنوان بازو : رفع مشکل محدودیت فضاي کاري رباتهاي موازي، هزینه طراحی و ساخت ربات کابلی معمولاً بسیار سبکتر از نمونههاي سري و موازي غیرکابلی 4 ربات‌های کابلی نمونه‌ای از ربات‌های کابلی مقید